Я ИП и я же единственный участник-учредитель ООО. Хочу с балланса ИП передать собственность в ООО

вопрос такой: насколько я понимаю, передать можно только посредством купли-продажи. Но это налоги,налоги,налоги…
А если ликвидировать ИП, тогда имущество перейдет ко мне, как к физлицу, правда?
И уже тогда это самое имущество внести в качестве уставного капитала в ООО.
Можно ли сделать так и на какие обязательные выплаты я тогда попадаю(налоги, пошлины и т.д.)?