Я бы хотел взыскать с него за моральную компенсацию 150000руб, и сделать это правильно, как это сделать

Ситуация такова:
5 апреля в 1:50 ночи я с супругой законной остановился напротив митинского радиорынка чтобы протереть лобовое стекло ( на Пятницком шоссе) к обочине.
Спустя 15 сек. ко мне подъехал с левой стороны по ходу моего движения Джип Рендж Ровер гос номер _____№_______ и в грубой форме потребовал чтобы я выключил дальний свет, Я ему говорю, что у меня и так ближний горит , но у него был вид пьяного человека и причем очень. Я выключил ближний, стали гореть вообще только габариты и противотуманки. Он сел в свою машину и отъехал метров 15-20 и снова сдал назад на прежнее место. Вылез из машины, обошел ее со стороны капота и подошел ко мне на расстоянии 1-го метра, от него разило спиртным . У него было опушено стекло правой двери и он протянул руку и достал пистолет и держал сначала у бедра своей ноги потом направил мне в живот и оглядываясь по сторонам чтобы его ни кто не заметил, сказал что прострелит мне голову вместе с фарами если я их при нем не отрегулирую, так же сказал чтобы я открыл капот. На правом сиденье моей машины сидела моя супруга, перед тем как начать протирать лобовое стекло, я ей сказал что бы она опустила стекло чтобы слышать друг друга, вернее чтобы она слышала мои просьбы побрызгать незамерзайкой на стекло. Я открыл капот сделал вид что регулирую его. Он постоял секунд 15 сел в свою машину и поехал я сразу же за ним как только он повернул в сторону магазина 12 месяцев я остановился и вызвал наряд милиции. Через 15 минут наряд приехал я все обрисовал им показал куда поехала машина. А сам по их рекомендации поехал в отделение писать вместе с супругой заявление. У меня и супруги одинаковые показания.

На следующий день мне позвонил участковый и сказал что мы нашли на кого зарегистрирована машина но он живет в Люберцах. И попросил чтобы я был на связи, так как что скоро нужно будет подъехать на очную ставку. На этом все и заглохло.

Буквально дня четыре назад, спустя четыре месяца, следователь вызывает меня и супругу на очную ставку.
Подозреваемый все происходящее естественно отрицает. Вместе с адвокатом руководствуются статьей 51 УПК РФ. Его обвиняют по статье 119 УПК РФ «Угроза убийством» после очной ставки они пытаются со мной договориться, мол назови говорят сумму моральной компенсации дают свои визитки. Я им говорю что денег брать я не буду, а сам подозреваемый после предлагает мне коньяк дорогой. Но я вежливо отправляю его.

Вчера подозреваемый попытался со мной встретиться позвонил мне и стал договариваться о встрече, а адвокат его предлагает мне написать примирительную по статье 76 или 25 а так же в связи с примирением сторон.

Вопрос:

1. Я бы хотел взыскать с него за моральную компенсацию 150000руб, и сделать это правильно, как это сделать
2. Он так же сказал что у него нет такой суммы и пока мы расстались на этой ноте. Как мне быть что в такой ситуации делать?