УСН 6%, уменьшение налоговой базы, НК ст.346.21 п.3

нет, не правильно. Сумма налога 20000, взносы 3000, налог уменьшается 20000-3000=17000 - к уплате. А вот если бы сумма налога была 4000, сумма взносов 3000, то:
50% от 4000=2000, 2000 меньше суммы взносов (3000), поэтому можем сумму налога уменьшить только в 2 раза (на 50%), т.е 2000 к уменьшению и 2000 остается к уплате

Уменьшается сумма налога по УСН, а не сумма взносов