Собрались на машине ехать в Днепропетровск (Украина), подскажите какие нужны документы при прохождении таможни??

обычные документы на машину и на людей (либо загран, либо внутренний паспорт). На границе нужно купить украинскую страховку на срок пребывания (аналог ОСАГА).

Паспорта, документы на машину, страховку купите ближе к таможне. Очередь на границе офигеть, я простоял сутки.

Таможня документы не проверяет. Документы проверяют пограничники.
Читайте всё здесь http://www.adybov.ru/auto/ruua-docs.htm

Если ваша машина была в кредите-нужна справка о его выплате.Если ребенок с одним из родителей-нужна доверенность от другого.Страховка-обязательно.