Права ли налоговая инспекция

Здравствуйте! Между предприятием(клиент) и физическим лицом(перевозчик) заключен договор перевозки груза, по которому перевозчик обязуется доставить грузы автомобильным транспортом ( принадлежащего ему на прве собственности), а клиент обязуется уплатить за перевозку груза плату, предусмотренную договором. Налогоплательщик (клиент) предоставил в налоговый орган сведения о доходах физических лиц в следующем виде: по форме 2 НДФЛ и реестр сведений о доходах физического лица. Налоговый же орган, считая, что имеет место заключение договора гражданско-правового характера на оказание услуг в виде перевозки груза автомобильным транспортом, сделал вывод , что налогоплательщик ( как налоговый агент) обязан был с выплат удержать с физического лица НДФЛ, перечислить ЕСН и исчислить взнос на обязательное пенсионное страхование при получении им дохода.
Права ли налоговая инспекция?