Подскажите пожалуйста каким образом расчитать сумму компенсации приченного вреда.

Здесь вариантов несколько.
Если фирма не желает урегулировать вопрос - надо сходить в компанию, занимающуюся такими видами восстановительных работ и попросить (за деньги естественно) сделать исследование (независимую экспертизу) и выдать стоимость ремонта. Стоимость материалов они Вам тоже могут дать, а можно в письменном виде запросить цены в специализированном магазине (строительном). После этого - подача иска в суд.
Так как фирма вроде согласна на компромис, можете от них тогда требовать полного восстановления причиненного ущерба. Подчеркиваю, не компенсацию деньгами, а пусть сами все устраняют. Обязательно оговорите сроки устранения причиненного ущерба, чтобы они Вам лет 10 не ремонтировали. И желательно составить между собой соглашение и указать там те же сроки и виды работ.
Да, забыл про Акт, но выше уше написали, и лучше чтобы Акт подписал представитель ЖЭК, ТСЖ, ЖКО в общем, к кому дом относится.

Вам нужно составить Акт за подписью 3-х человек(не меньше) о том какие случились повреждения.И если фирма согласна мирным путем решать,вот и решите- или какую сумму денег фирма вам выплатит за прчиненный вред,или возместит в натуральном выражении т.е. произведет замену или даже заново застеклит ваш балкон.

Составить акт. Пригласить экспертов, чтобы установить характер повреждений и примерную стоимость восстановительного ремонта. Написать заявление в ту фирму, приложить копию экспертного заключения (в заявлении указать сумму возмещения ущерба, указанную в заключении экспертов). И ждать, когда ответят. Если откажут в возмещении ущерба в добровольном порядке, эти документы будут доказательством в суде.