Ответственность учредителя ООО за несдачу баланса и пр. — она есть или ее нет?

Возможны.
В случае, если у организации есть неисполненные обязательства перед кредиторами, в том числе неисполненные обязанности по уплате налогов, руководитль и участники ООО несут субсидиарную ответственность по обязательствам (долгам) ООО и возмещают убытки кредиторам, если ими не исполнена обязанность по принятию решения об обращении в арбитражный суд с заявлением о признании ООО банкротом. Читайте ст.9-10 Закона о банкротстве.
Кроме того, они несут ответственность в соот. с ГК РФ, если принятые ими решения повлекли банкротство ООО.

конечно Нужно было в случае смерти на собрании избрать нового Гендиректора или заключить с кем либо трудовой договор.

Никто никаких претензий к ним не может предъявить, учредитель отвечает только в размере вклада в уставной капитал общества. Свой взнос он уже внес. Так что расслабьтесь.