Может ли фир быть ИП без юридичесого лица и при этом заниматся медициной.

Да ИП может предоставлять такие услуги (это не медицина)
Проконсультируйтесь с юристом по месту, ваш вопрос показывает вашу полную юридическую безграмотность

1. ПБЮЛ он же ИП может предоставлять такие услуги.
2. У ПБЮЛ может быть штат сотрудников. Но на печать должна бытьуказана его фамилия и написано ПБЮЛ ИвановИ.И.

Права у ИП и фирм одинаковые. А сиделки - это не медицина

Конечно может, внесите соответствующий вид деятельности, зарегистрируйтесь как работодатель, грамотно составте договор и работайте.

Удачи!