Как взыскать со страховой компании компенсацию за ДТП

Подскажите, как вытрясти из страховой компании деньги, подлежащие компенсации по страховому случаю вследствии ДТП? Произошла страшная авария по вине другого водителя. К счастью все остались живы, но получили травмы разной тяжести. Про виновника не говорю, он легко отделался, но водитель и пассажир другого автомобиля получили серьезные травмы. Было возбуждено уголовное дело в отношении виновного водителя. После суда обратились в страховую компанию о компенсации вреда за автомобиль и возмещении вреда здоровью по ОСАГО. Страховая компания провела экспертизу автомобиля и установила сумму компенсации в размере 116 тыс. руб. (это за новый автомобиль ВАЗ четвертой модели с пробегом 12 тыс. км., не подлежащего ремонту после аварии). Но в дальнейшем эту сумму страховая урезала до 85 тыс. руб. Водитель вследствии полученных травм получил вторую группу инвалидности, но так как лечился в муниципальной больнице по страховому полису не имеет квитанций для предоставления в страховую компанию, он пенсионер. Пассажир перенес операцию и заплатил за нее 14 тыс. руб., что подтверждается квитанцией. Все документы были предоставлены в страховую компанию. Однако, страховая отказалась возмещать вред здоровью без указания причин. В предоставлении каких либо документов с причинами уменьшения и отказа в компенсации она также отказала, сославшись на какой-то приказ о невыдаче документов гражданам.
Подскажите, что делать? Как получить полную компенсацию причиненного вреда? как получить письменный ответ от страховой, чтобы обжаловать в суд?