Как правильно выйти из состава учредителей ООО?

Никаких проблем. Вам достаточно написать заявление о выходе из состава участников общества, т.к. в силу правил ст. 26 закона об "ООО" участник вправе без какого-либо предупреждения выйти из общества в любое время. Свое право выхода из общества участник реализует путем подачи заявления о выходе совету директоров, если он есть, или исполнительному органу общества. С даты принятия этого заявления соответствующим органом доля вышедшего из общества участника переходит к обществу, и у общества возникает обязанность выплатить вышедшему участнику действительную стоимость его доли в уставном капитале общества.

условия учредительных документов общества, лишающие участника права свободного выхода либо ограничивающие это право, рассматриваются как ничтожные

Там не все так просто.Собрание учредителей на котором обсуждается и протоколируется вопрос о выходе и все такое.Нужен юрист который и займется этим вопросом вплотную.

нужен протокол(решение), затем договор купли-продажи доли в уставном капитале, заявление о выходе из состава участников, затем внесение изменений в учредительные документы и представление этих изменений на регистрацию вналоговую.и пишется заявление не на ген директора, и не на учредителя а на Общество от такого-то и заверяется вашей подписью

Могу помоч. Проводил такие операции не один раз. Если есть желание обращайтесь.