конечно могут по обычному договору купли-продажи. Только обязательно проверьте будет ли этот договор крупной сделкой и сделкой с заинтересованностью (очень велика вероятность особенно если учредители ЗАО на текущий момент являются крупными акционерами ЗАО или его должностными лицами ). Если да, то одобрите эту сделку в ЗАО, иначе она может быть признана недействительнрой, как не соответствующая требованиям законодательства.
Препятствий для этого нет.
Удачи