Закончилась страховка и тех.осмотр, машина принадлежит отцу, он умер, я ездил по довериности, как мне перегнать с одного

Ха, прикольно! Не первый за сегодня человек с женским ником, пишущий от лица мужчины! Это нонче модно? ;))))
Переоформить собственность посредством наследования... Если есть доверенность, то можно и на основе её...

Встречный вопрос, чем раньше думали, ну если авто отца, наверное можно оформить, как наследство ?!

Самой пройти тех осмотр по доверенности, а доверенность (в простой письменной форме) выписать себе от имени умершего отца. Гаишники ведь не знают о смерти вашего отца.

Оформляйте наследство. Правда ждать придется 6 месяцев.

застраховать можно и без отца,доверенность рукописную,без ТО так ведь еду получать,оплати квитанции

Возмите с собой просроченую доверенность и ксерокопию свидетельства о смерти.
У меня так было. Остановили и молча отпустили.

Можно ,конечно,оформить наследство,но на это надо полгода.
Поэтому лучше использовать эвакуатор или попрасить друзей отбуксировать на сцепке.