я хочу подарить акции обществу(ЗАО) и выйти из состава учредителей как будет приниматься решение о принятии от меня

Посмотреть Закон об АО. А вообще порядок такой:
1. Написать заявление.
2. В зависимости от количества Ваших акций решение принимает общее собрание акционеров или совет директоров.
3. После вынесения решения соответствующим органом вносятся изменения в реестр акционеров.
4. После внесения туда всех необходимых данных считайте, что оформление закончено.

Ещё раз гражданский кодекс почитай. Невозможно заключать договор дарения между физическим и юридическим лицом.

Принятие решений общим собранием акционеров. Потом составление договра дарения.И заявление о выходе из общества