В 2002 году приобрел капитальный гараж, документы не оформлены….Подскажите как оформлить???

Ситуация, к сожалению, распространенная. Вариантов выхода из нее несколько.
1. Внимательно посмотрите Справку БТИ (для нотариальной конторы). В ней должны быть указаны документы-основания (т.е. документы, на основании которых гараж принадлежит так называемому продавцу).
Эти документы должны быть у Вас в наличии (т.е. "продавец" должен был Вам их передать).
Если договор был зарегистрирован в 1995 году - уже хорошо. Дело в том, что до 1997 года регистрационной палаты (в настоящее время - регистрационной службы) еще не существовало, и все документы регистрировались в БТИ.
2. Следующий этап.
Нужно найти "продавца" и взять у него две доверенности - одну на получение документов для оформления договора купли-продажи (можно на ваше имя), вторую - непосредственно на заключение договора купли-продажи (если собираетесь оформлять гараж на себя - доверенность должна быть выписана на кого-либо из Ваших родственников или знакомых).
Кроме этого Вам необходимо будет получить нотариально удостоверенное согласие супруги продавца (если он состоит в браке и гараж приобретался в период брака).
3. Собирайте документы для продажи ( кадастровый паспорт объекта (бывш. технический паспорт БТИ), правоустанавливающие документы (те, которые указаны в Справке БТИ).
4. Заключайте договор купли-продажи и регистрируйте право собственности.
Идея с принятием наследства категорически ам не подходит, поскольку наследником Вы не являетесь.
Удачи!

вам посоветовали полный бред, ибо если есть письменный договор о купли продаже гаража вам лишь нужно его зарегистрировать, а если этой бумажки нету, то гараж не ваш, а "продавца", даже после смерти его же родня у вас все заберет обратно

оптимальным вариантом было бы заключение договора купли-продажи, в случае если это возможно. После смерти настоящего владльца придется доказывать факт приобретения, оплату, указывать невозможность заключения на тот период договора между сторонами. Хотя ситуация не ясна. Почему не был заключен и зарегистрирован договор купли-продажи, имеются ли у продавца все необходимые документы, свидетельствующие о праве собственности на гараж, из перечня документов мне не ясно, оформлено ли бло право у продавца. Но, следует так же учитывать, что после смерти продавца, откровется наследство, спорить придется с наследниками, которые вполне могут претендовать на включение проданной Вам недвижимости в наследственную массу. Поэтому, полагаю, что оформлять документы в установленном законом порядке, лучше все-таки при жизни продавца, особенно сли он не отказывается это сделать. Если же отказывается, в судебном порядке можно обратиться с иском о понуждении к заключению договора, либо опять же, с иском о признании права собственности.