с общей системы перехожу на УСН. Нужно ли восстанавливать НДС с ранее приобретенных товаров? Если ДА, то возможно ли НЕТ

"Нет" можно только в одном случае - если на дату перехода не будет остатка по товарам на складе. А вот это можно попробовать обеспечить.

если вы были на общей системе то зачем вам восстанавливать НДС? УСН не является плательщиком НДС ,не вижу логики ваще для восстановления

Пример рассмотрения подобного дела в суде:
Статьями 171, 172 НК РФ не предусмотрено, что суммы налога, принятые к вычету (возмещенные) в установленном законом порядке, подлежат восстановлению и уплате в бюджет в случае, если налогоплательщик в дальнейшей деятельности вправе осуществлять реализацию товаров (работ, услуг) без НДС.
Налоговым органом не приведена норма закона, предусматривающая такое восстановление налога.
С учетом изложенного судом сделан правильный вывод об отсутствии у Общества недоимки за 4 кв. 2001 г., в связи с чем ему неправомерно начислен налог, пени и применены штрафные санкции."
Выводы - Налогоплательщики перешедшие на упрощенную систему налогообложения не обязаны восстанавливать принятый ранее к вычету НДС. Все требования налоговых органов о восстановлении НДС являются неправомерными и противоречат НК РФ

статья 170 налогового кодекса....вы обязаны восстановить ндс...нужно или нет вопрос даже не стоит

Обязательно.При этом, облогаемым оборотом для ОС будет их остаточная стоимость,для ТМЦ стоимость приобретения,если НДС был возмещен.Сумма восстановленного НДС относится на финансовый результат(увеличивает расходы) в составе прочих расходов в в налоговом периоде,предшествующем переходу на УСН.