Принимаем на работу водителя с личным грузовым автомобилем. Компенсация на основе путевых листов, кто их выписывает?

Сами оформляют водители.)

Все зависит от того, как вы его принимаете. По трудовому договору + аренда автотранспорта в виде компенсации - тогда ответственный по предприятию за австотранспорт (механик или завгар) ну на худой конец, сам водитель но на бланке с печатью предприятия. Если по гражданско-правовому, то можете не выписывать