Предприниматель решил зарегистрировать ООО и перевести все активы на ООО. В какой форме он может это сделать?

Полагаю, что для ответа на этот вопрос Вам необходимо тщательно изучить нормы ФЗ "Об обществах с ограниченнй ответственностью", например вот эту
Вкладом в уставный капитал общества могут быть деньги, ценные бумаги, другие вещи или имущественные права либо иные права, имеющие денежную оценку.
Денежная оценка неденежных вкладов в уставный капитал общества, вносимых участниками общества и принимаемыми в общество третьими лицами, утверждается решением общего собрания участников общества, принимаемым всеми участниками общества единогласно.
Если номинальная стоимость (увеличение номинальной стоимости) доли участника общества в уставном капитале общества, оплачиваемой неденежным вкладом, составляет более двухсот минимальных размеров оплаты труда, установленных федеральным законом на дату представления документов для государственной регистрации общества или соответствующих изменений в уставе общества, такой вклад должен оцениваться независимым оценщиком. Номинальная стоимость (увеличение номинальной стоимости) доли участника общества, оплачиваемой таким неденежным вкладом, не может превышать сумму оценки указанного вклада, определенную независимым оценщиком.
В случае внесения в уставный капитал общества неденежных вкладов участники общества и независимый оценщик в течение трех лет с момента государственной регистрации общества или соответствующих изменений в уставе общества солидарно несут при недостаточности имущества общества субсидиарную ответственность по его обязательствам в размере завышения стоимости неденежных вкладов.
Удачи
Уставом общества могут быть установлены виды имущества, которое не может быть вкладом в уставный капитал общества.

Пунктом 9 Положения по бухгалтерскому учету "Учет основных средств" ПБУ 6/01, утвержденного Приказом Минфина России от 30.03.2001 N 26н, установлено, что первоначальной стоимостью основных средств, внесенных в счет вклада в уставный (складочный) капитал организации, признается их денежная оценка, согласованная учредителями (участниками) организации, если иное не предусмотрено законодательством Российской Федерации. Об этом же говорит п. 12 ПБУ 19/02 "Учет финансовых вложений".
Таким образом, для целей бухгалтерского учета применяется денежная оценка основных средств, переданных в счет вклада в уставный капитал общества, согласованная всеми участниками общества, при условии, что она установлена с учетом вышеуказанных требований законодательства (не превышает оценки основных средств, установленной независимым оценщиком).
А поставить на учет, если он единственный учредительон может либо в качестве уставного капитала, либо безвозмездного взноса, как учредитель.

Самый простой вариант - это ликвидировать ип и зарегистрировать ооо с последующей передачей ему всего имущества и денежных средств стоявших на учёте бывшего ип, либо зарегистрировать ооо и сделать тоже самое с имуществом и денежными средствами стоящими на учёте ип путём совершения сделок между ип и ооо, но первый вариант наиболее приемлем и прост.

Если ИП решил зарегистрировать ООО во время своей деятельности то ему ни кто не даст сделать, т.к. согласно ФЗ об ИП и ООО, предприниматели не вправе быть учредителями пока они предприниматели. Самый лучший вариант ликвидировать ИП и открыть ООО.