Нужен ли загранпаспорт при транзитном проезде через Литву в Калининград

обязательно, и через Литовское посольство нужно оформить транзитную визу (подтверждением являются копии билетов на жд или автотранспорт или подтвердите, что едете на своей машине - документы на машину).

да

даже младенцам .

Конечно нужен! Вы же пересекаете границу РФ!

Всем, кто едет в Литву. Полезные мелочи
http://www.trip.ru/lithuania-advice.shtml