Новосибирск — Wolmirstedt на своей машине. Что нужно? (паспорт, виза, таможня и прочие вопросы)

Новосибирск — Wolmirstedt на своей машине. Что нужно по-мимо GPS навигатора, головы на плечах и двух друзей? ни разу заграницей не бывал, не знаю что нужно для посещения. Какие проблемы будут на таможне со своей машиной и много нужно ли платить (не навсегда ведь еду, слышал, что нужно вроде только подписать бумаженьку, мол не буду продавать тачку). Нужен загран паспорт я так понимаю (и нужен всем пассажирам или нет? или только виза нужна… просто не шарю в этих моментах, не доводилось сталкиваться)… в общем объясните кто-нибудь все подробности сего геройского поступка =) какие документы нужны, где что получить и что ждёт на таможне. Как вообще это происходит, нужно ли платить за растаможку и т.п. Хотим втроём проехаться по городам России, что будут по пути… примерно маршрут такой (основные точки от старта) Новосибирск — Екатеринбург (к сестре заехать) — далее насрез как-нибудь (как GPS покажет) до Ялты (Украина) — Далее Польша (хотелось бы в Чехию ещё попасть) — ну, а там Берлин и двадцать минут до Вольмирштедта =))) а там как настрой и бабки будут евротур, добить то уж надо тачку
Итого туда нам предстоит пересечь 4 границы минимум. Планируем на всю поездку потратить около 180 тысяч и 1.5 месяца пути в оба конца. Теперь уже правда следующим летом, но готовиться начинаем =) на момент поездки скорей всего калдину возьму 4WD года 1999, ибо свою жалко на такой путь подбивать.
И ЕЩЁ ВОПРОС! Там у Европеров проблем с правым рулём нету? Или лучше на леворульке ехать?