необходимо списать с учета сданное в аренду имущество

Полностью списать Вы можете, если произошла авария или др. подобное (чрезвычайное обстоятельство)

Если транспортное средство, пришло в негодность по вине арендатора:
- составляете акт об причиненном ущербе, в котором указываете первоночальную ст-ть, износ, остаточную ст-ть имущества;
- рассторгаете договор аренды при условии оплаты ущерба;
- списываете ОС на внереализационные расходы на 94 счет
по форме ОС-4.

Если ТС, пришло в негодность по Вашей вине:
- ознакомляете арендатора с актом об причиненном ущербе
- рассторгаете договор аренды (с уплатой неустоек арендатору (если прописаны таковые в договоре ), подписываете акт приема-передачи ОС;
- и также списываете на 94 счет

Раз сдано в аренду, то должны приходить дивиденты. А машины сдают в лизинг, а не в аренду.

Вы прекращате Договор арены. По Акту арендатор передаем вам ваше авто.
Проводите списание в бухучете.