Не сдача отчетности в ФСС

Сама не знаю как такое может быть ,но нашей фирме уже более 10 лет и за все это время бухгалтера которые были до меня не сдавали отчетность в ФСС,но уплачивали все полагающиеся налоги.Сейчас у нас УСН и соответственно мы перестали платить налоги касающиеся ФСС.И у нас сейчас сотрудница уходит в декретный отпуск мы ей конечно все начислим,что полагается,а как же нам тогда возмещать эту сумму у ФСС?И почему за столько лет они не напомнили о себе?