Надо ли уплачивать НДС при УСН? И какие есть подводные камни если я покупаю товар у одного с ОСН и продаю его другому?

Вы НДС не платите. Какие могут быть подвоные камни: другое предприятие (если она на ОСНО) может не захотеть с Вами работать, т.к. Вы отпускаете ему товар без НДС, а они торгуют с НДС и входной (естественно) к вычету принять не смогут

Да не уплачиваем мы НДС при УСН!

нет вы не уплачиваете НДС т.к у вас его не может быть

Организации, применяющие упрощенную систему налогообложения, не
признаются налогоплательщиками налога на добавленную стоимость, за
исключением налога на добавленную стоимость, подлежащего уплате в
соответствии с настоящим Кодексом при ввозе товаров на таможенную
территорию Российской Федерации. (ст.346_11 Налогового кодекса)

А Вы оформите договор комиссии, тогда Ваше только вознаграждение, счета-фактуры Вы будете выставлять покупателю от имени продавца.