Надо ли удерживать НДФЛ при оплате услуг по агенскому договору и договору возмездного оказания услуг????

Агентский договор представляет собой форму посреднического договора, который включает в себя элементы договора поручения и комиссионного договора. Если работающий по агентскому договору гражданин не зарегистрирован в качестве предпринимателя, с выплачиваемого ему вознаграждения нужно удерживать и перечислять в бюджет НДФЛ. По правилам главы 23 НК РФ обязанность по расчету и уплате в бюджет НДФЛ в большинстве случаев лежит на компании, которая выплачивает доходы. По отношению к получающему эти доходы гражданину она признается налоговым агентом (п. 2 и 3 ст. 226 НК РФ). Аналогичный порядок по договору возмездного оказания услуг.
Если агент юрлицо, то и у вас и у агента совсем другое налогобложение, и НДФЛ тут не причем.

по агентскому договору с физ.лицом обязательно, при этом в договоре должно быть указано, что вы выполняете функции налогового агента. с юриками не берете и тоже должно быть отмечено в договоре

да, обязательно. с физического лица...и не важно будет это в договоре или нет....по налоговому кодексу это ваша обязанность