На каких документах можно и нужно ставить печать ИП?

для ИП печать не является обязательным реквизитом и можно обходиться совсем без нее, но если уе сделаи, то печать ставится на подпись ИП

Если у ИП есть печать, то ставьте везде, где увидите "м.п.")))))
А если нет, то и хорошо, вообще ставить не придется, ибо не обязательно