может ли учредитель подарить свои акции в ЗАО участникам ЗАО без их согласия

нет. Акции распростроняются среди участников, новые участники принимаются с согалсия прежних, на то оно и закрытое общество.

Дарение это одностороння сделка, вместе с тем одараемый имеет право отказать от дара. Поэтому подарите кому-нибудь другому лучше. Если что неясно пишите. Удачи

Да, может. Но одаряемые могут отказаться от дара.