Может ли физ.лицо осуществлять какую-либо коммерческую деятельность без регистрации в ИФНС
-в качестве ООО, ЗАО или ИП? Или такая деятельность будет незаконна? Например, какие-либо виды услуг? Никак не могу найти документ, в котором фиксируется такая обязанность. Например, обязанность по уплате налогов закреплена в ч.1 НК РФ.

нечем будет заняться, посмотри на досуге Федеральный закон о государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей (N 129-ФЗ от 8 августа 2001 года), только с не очень древней редакцией. Закон есть - значит, обязательно.