могу ли я купить через лизинговою фирму 3 легковых автомобиля и сдать их в аренду?

Конечно можешь, если сможешь их купить

в контракте с компанией я думаю условия прописаны, наверно лиз просто будет комерческии подписанный на юр лицо

можно,я так делал но ни чего хорошего из этого не вышло,нужны нормальные водители,а то все машины поразаобьют,

Не вижу сложностей в этом вопросе. Тем более, что транспорт со всех сторон застрахован у Вас. Я,например, знаю случай, когда женщина приобретя в ипотеку недвижимость с успехом получает доход от аренды, которая перекрывает в несколько раз платежи по ее выплате.