кто знает: какие документы на детей (10 и 14 лет) нужны на таможне на границе с украиной

наличие загранпаспорта является действием исключительно на ваше личное усмотрение. На данный момент времени у вас есть право выбора:
есть только реальные рекомендации,основанные на личной и профессиональной практике, что
1)для взрослых (после 18 лет)желателено иметь загранпаспорт,но пока еще не обязателен.
Если есть загран лучше ехать по нему...чтобы не было проблем с печатями о пересечении границы.В загранпаспорт их можно ставить без проблем.
Если российский просрочен,можно вообще его не брать.Правда при обращении за смену российского паспорта надо будет уплатить штраф за просрочку.
А если поедите с российским следите чтоб пограничники(украинские) в нему печать не поставили(они любят иногда, а на какого пограничника вы попадете вы никогда не знаете,кому то везет кому-то нет.),эти печати делают российский паспорт недействительным.
Если едете с российским паспортом печати должны проставляться на миграционной карте,которую раздают при поездке.
Выбирайте любой паспорт с каким вам лично удобнее ехать,пока это остается на ваше личное усмотрение
2)для детей до 14 - свидетельство о рождении с обязательным вкладышем или штампом показывающем гражданство.А так же согласие на ввоз в иностранное государство от одного родителя,если ребенок едет с другим родителем,и от двух родителей если ребенок следует с третьими лицами. Не рискуйте ехать без согласия,потому что часты случаи когда пограничники без него заварачивают,и получается испорченный отдых. Если хотите рисковать-пожалуйста.претензию потом предъявить будет некому.
от 14 до 18 - см. пункт 1 и пункт 2,в части согласия на ввоз в иностранное гос-во.

не советую, прислушиваться,к советам, которые основаны на теории или единичной практике.Теория и практика это разные вещи,.. С украинскими пограничниками лучше не шутить,и хорошо подготовиться ко встречи с ними. Есть много примеров,когда и паспорта штамповали, и разворачивали при недостатке документов( и это данные не давнишние,а вполне даже свежие).
Впрочем,все всегда остается на усмотрение каждого конкретного человека,так как свобода выбора есть всегда.

Удачной поездки

свидетельство о рождении и разрешения родителя( нот. завереное) которого с вами нет при пересечении границы

если дети ваши,то свидетельство о рождении,если нет то еще и доверенность от обоих родителей.

Еще обязательно печать о гражданстве на свидетельстве.