Кто скажет, если продавая свой авто, выписала спраку-счёт

вы являетесь продавцом. Фирма является магазином через который проходит эта сделка. Из-за того что вы являетесь продавцом некоторые занижают реальную стоимость автомобиля для того чтобы не платить налоги (меньше 100000)

фирма, выписывающая справку-счет является посредником между Вами и покупателем.

Конечно ты. Они посредники в услугах.
И будь аккуратна с ценой в справке-счет. Налоговики звереют.

продавец ты, а не фирма.