Кто он?

Родился в Италии в 16 веке.
В детстве никто не называл его тем именем,под которым он нам известен,т.к.он получил его позже.
Учился,стал известен.Был обвинен.Спасался.Был предан своим учеником.
Провел в заточении длительное время.Был казнен.
Реабилитирован посмертно.На месте гибели памятник.