компенсация

если не давали по причине отсутствия подтверждающих документов, компенсации не будет, если документы были, а Вы сами не обращались за путевками, то тоже.
В случае же если дать в этом году не успели дадут в следующем.
Информации мало, трудно сказать что-то определенное.

P.S. Сейчас не собес а ФСС выдает путевки инвалидам

лучше денежная компенсация от собеса ежемесячная . отказ от лекарств и санаториев.