Каков порядок выдачи ПТС на нерастаможенные автомобили, если вы добросовестный приобретатель?

Был приобретен в 2003 году автомобиль БМВ 1998 года выпуска на территории РФ. Через год оказалось, что авто в международном розыске по инициативе Интерпола. Затем (через год) машина была снята с розыска, но объявлен в розыск ПТС как утерянная спецпродукция, затем УГИБДД аннулировало регистрацию автомобиля. Вопрос как снова зарегистрировать автомобиль и получить ПТС, без уплаты таможенной пошлины, поскольку, покупая автомобиль, предполагалось, что он растаможен, на момент покупки в розыске не значился.