какой принтер какой марки наиболее удобный для дома чтобы можно было дозаправить катридж самому?

Как известно, всяк кулик свое болото хвалит.
У меня Lexmark.
Чернила - 100 руб. за 3 шприца по 20 мл. Есть чернила во флаконах (сколько стоит не знаю, но тоже недорого).
Можно покупать чернила для конкретной модели принтера, можно купить универсальные - Lexmark достаточно лоялен в этом плане (в отличие от HP).
Картридж Lexmark - это резервуар с губкой внутри. Сам процесс заправки состоит из 3 этапов: 1) проковырял дырочку - для черного картриджа или снял крышку - для цветного (делается достаточно легко); 2) залил нужное количество чернил; 3) залепил скотчем дырочку/поставил крышку на место - всё.
А по поводу "После заправки ...часто засоряются сопла принтера" - во-первых, у Lexmark сопла расположены на самом картридже (в отличие от Epson): засохли - покупается новый картридж; во-вторых, дырочка заклеивается скотчем (не панацея, но скорость высыхания замедляет), в конце концов, нельзя вечно заправлять один картридж - время от времени картриджи надо менять на новые.

Hp
(Эйтч пи)

кэнон

samsung 2015

Лучше вообще не заморачиваться этой заправкой... После заправвки они быстро сохнут и часто засоряют сопла принтера.

А так могу советовать из простых - НР или Кэнон...
И того что получше, но подороже печать - Эпсон...