Какой идиот составлял ПДД?

За разворот на автомагистрали (ст.12.11 п.3) наказание менее жесткое, чем за разворот на обычной дороге (ст.12.15 п.3).
В п.16.1 ПДД упоминается «вторая» полоса, но нигде нет описания, с какой стороны считать
Водителю разрешается движение на желтый сигнал светофора (п.6.14), т.е. он будет выезжать с перекрестка на красный. Причем он обязан это делать (п.13.7) В то же время пешеходам разрешено уже идти на свой зеленый (п.6.5) Получается, что водитель обязан давить пешеходов, идущих на зеленый. В случае направления на мед.освидетельствование, в КоАП ничего не сказано, что делать с вашим автомобилем, и ничего не сказано, что ИДПС должен вас сопровождать.