Какими нормативными актами (прикаами, и т.д.) регулируется регистрация в ГАИ бронеавтомобиля.

Броневик - тот же автомобиль, только переделанный. Обычно фирмы, дорабатывающие авто до бонивика делают пометки в ПТС, откуда становится ясно, что авто бронировано. Кроме того, ещё могут попросить предоставить сертификат, говорящий о том, что материалы и услуги сертифицированы.

частному лицу?

как правило - никакими, если он не относится к спцтехнике военного назначкения.
в птс никаких записей не делается, поскольку номерные агрегаты не затрагиваются.