Как самому оформить новый автомобиль на другого человека. Доверенность от него нужна?

Берете в нотариусе доверенность на право постановки на учет, дается она сроком на 3 месяца и едите в ГАИ. Там 1-2 дня и техосмотр и номера готовы. Только не забудьте в ОСАГО вписать себя и тех кто будет эксплуатировать машину.

Только его паспорт.

с доверкой было бы идеально. все вопросы отпадают сразу.
но если и человека нет и доверки нет есть выход (правда временный) оформить на него справку-счет, где он уже будет владельцем (эта бумага оформляется даже без присутствия будущего владельца).