Как рассчитать пени за просрочку НДФЛ, ПФР нак и страх, ФСС? Используем УСН.

Объясняю для "чайников" на примере :)))
Ваша задолженность 100 руб. Уплатить должны были крайний срок 15 июля. С 16 июля начинается пеня. Ставка рефинансирования на 16.07.08 равна 11%. Срок неуплаты с 16.07 по 12.08 составляет 28 дней.
Считаем: 100 руб. х 1/300 х 11% х 28 дней = 1,03 руб.
Если в процессе роста пени менялась ставка рефинансирования, то надо применять на каждый период свою.
Вот так и считайте.
Принцип для всех налогов и форм налогообложения один.

1/300 ставки рефинансирования за каждый день просрочки.

Пени считаются из 1/300 действующей ставки рефинансирования за каждый день просрочки.
И не зависит от применяемой формы налогооблоения.
А можно просто сходить в ИФНС и попросить карточку расчета пеней.