как переоформить на себя машину, имея гендоверенность?

Имею гендоверенность на автомобиль. Хочу снять с учета с прежнего хозяина (с этим проблем нет) и поставить на учет на себя. Но при этом не хочу переплачивать за справку-счет в ГАИ. По закону авто можно продавать путем заключения договора купли-продажи в простой письменной форме. Возникают ли при этом на практике возражения со стороны ГАИ? Прошу писать ответы только тех, кто реально владеет информацией. Спасибо.