Как оформить доверенность на управление транспортным средством?

можно в простой писменной форме, прямо на сайте http://www.gai.ru
вот по этой ссылке: http://www.gai.ru/PermisDeConduire/warrant/
Можно через юридическую контору оформить ген. доверенность (за деньги)

Но, кроме доверенности, нужно ещё и внести доверенное лицо в полис ОСАГО в офисе страховой компании, где этот полис был оформлен.

рукописную - самому (купив бланк в киоске союзпечати)
генеральную - у нотариуса

В любом киоске покупаешь бланк доверенности за 10 руб. и заполняешь, даже можно за владельца расписаться - никто сверять не станет

Идешь в киоск РОСПЕЧАТИ и покупаешь бланк. заполняшь данные доверителя и данные довеяемому и с другой стороны данные машыны. в страховку если не фписаны фпишитесь. берете доверенность свидетельство о регистрации тс(техпаспорт) свои права, мед справку(при намерении проходить техосмотр) страховку и атправляетесь ф путишествийэ

Купить бланк и от руки заполнить!

Написать отруки или заполнить готовый бланк на право управления ТС