как и на каком основании я могу забрать ребёнка к себе на воспитание при разводе с супругой

дело в том что мы с супругой разводимся, она в настоящее время проживает с сожителем. живут они у её матери (в однокомнатной квартире) он, она, трое детей и её родители. она и её сожитель злоупотребляют спиртными напитками, ни где не работают, живут на детское пособие и на пенсию её матери. как я могу забрать к себе на воспитание свою дочь 2008 года рождения