Имеют ли дети право требовать компенсацию за наследство отца,которое он не оформил?

Человек умер в 1999 году, с 1996 года имел бумагу о право на наследство(доля частного дома который снесли в 2006г), НО не стал ничего регистрировать! соответсвенно ни в Мосрегистрации, ни в каких других организациях он не значился….Теперь его дети требуют компенсацию за снесенный дом, в котором ни они сами ни отец не были зарегистрированы и не жили. Мотивируют, что они не знали что им надо чтото было после его смерти оформлять.Могут ли их признать наследниками в этой ситуации???Кто знает ответьте пожалуйста.