Имею ли я право самостоятельно вписать в полис ОСАГО человека, на которого выписана доверенность?

нет, не имеешь право.
КОэффициент на тебя и на вписываемого могут не совпасть,
а это отразится на переоценке полиса.

Нет не имеете, данных об этом челове у страховой не будет, у них есть копия

нет только в страховой((
Потделка документов((

Нет. Только в страховой компании. Им же нужно зафиксировать это. Дело 5 минут.

хоть 5 человек, зная стаж , номер прав. фио, адрес.

в страховой по вашему желанию перепишут полис на дубликат, бесплатно, если стаж больше 2х лет.

вписывает только страховая, и она фиксирует вписанных у себя. Между прочим, от того, кто там вписан зависит страховка - от возраста, стажа и страховой истории.

Доверенность вообще не при чем.
Свобдные строчки - тоже. Если надо - дописывают сзади и ставят печать.

Изменять список лиц, допущенных к управлению имеет право только агент или менеджер СК, для этого он выписывает дубликат полиса с изменениями, после чего данные изменения вносятся в базу данных страх компании.

вписывать в полис может только представитель страховой компании...
ГАИ может изъять полис и завести дело при подозрении, что вписан человек самостоятельно...