если я выйграю судебное дело по возврату денег через расписку, могу я взять с него компенсацию за просроченный срок?

если вы уже заявляли в этом иске проценты, то можете их увеличить по момент исполнения судебного решения.
если вы проценты не заявляли в этом иске - тогда можете после решения суда ещё раз обратиться в суд и требовать проценты

нет-надо подавать новый иск о взыскании процентов за пользов чуж денежн средствами-по договору или по межбанковской ставке-9,5% на сегодня

Если вы в иске не указали о взыскании процентов за пользование чужими денежными средствами, то подавайте заявление об изменении исковых требований. Там же можете потребовать компенсацию морального вреда, упущенную выгоду и компенсацию судебных издержек, включая расходы на оплату услуг представителя.