Если в ООО уставной капитал 8 400 рублей, должны ли его учредители

Да, не просто должны а обязаны, ибо закон гласит
Статья 14. Уставный капитал общества. Доли в уставном капитале общества

1. Уставный капитал общества составляется из номинальной стоимости долей его участников.
Размер уставного капитала общества должен быть не менее чем десять тысяч рублей.

Следовательно делаем решение об увеличении, доплачиваем 1600 рублей, и сдаем одновременно с доками на изменения, ибо если так не сделать будет отказ!