если умер один из учредителей ооо, то кто может за него принимать решения, если необходимо одобрение крупной сделки,

После смерти одного из учредителей, его доля переходит к наследникам. Самый лучший вариант предложить им продать долю оставшимся учредителям. Или пускай они принимают участие во всех решениях. Удачи!!!

принимать решение могут только его наследники

Вы принимаете решение без участия доли умершего в течение времени вплоть до вступление в права собственности наследника умершего. Далее он либо будет участвовать в управлении обществом либо продаст вам долю. Но до его вступления в права наследства и оформления доли в его собственность он не может принимать никаких решений ни по каким вопросам деятельности общества.
ТАк что пока вы работаете без этой доли, то есть оформляйте протоколы за вычетом доли умершего.

Вам придётся ждать встепления его наследника в права наследования и его участия в общих собраниях. Надо было регистрировать ЗАО!

А что, налоговая инспекция уже знает, что он умер? Все заявления в ИФНС подписывает живой директор. А в налоговую представляется протокол собрания участников, за подписью председателя и секретаря.

О принятии решения, в процентном соотношении или количеством голосов - должно быть указано у Вас в Уставных документах.
Если решение принимается большинством голосов, то радуйтесь - крупная сделка одобрена.
Если другие условия и без его голоса невозможно принять решение, то:
- при наличии завещания, после вступления в наследство (6 мес.) только наследники смогут повлиять на решение.
- или эти же наследники могу перепродать Вам долю.
Лишь после этого необходимо будет внести изменения в Учредительные документы, зарегистрировать их и после этого можно принимать решение о сделке.
Только так принятие решения будет правомочным.
Удачи!