если продают машину по ген доверенности

Запросто может аннулировать доверенность, но если есть договор купли-продажи то право собственности можно отстоять, при этом договор может быть и не заверен нотариально, главное что бы стояла личная подпись и ФИО полностью написано рукой подписывающего договор (если вдруг дойдет до суда чтобы можно было сделать почерковедческую экспертизу) Но и это может Вас не спасти от неприятностей, например на машину может быть наложен арест или обременение и Вы не сможете снять ее с учета для продажи или переоформления, машина может быть в розыске, у нее могут быть перебиты номера, все это выясняется как раз во время снятия-постановке на учет. Будте бдительны!

Нужно заверять сделку нотариально.И оговаривать условия.

немного непонял, кто он. доверенность может анулировать или отозвать только доверитель, более того, если доверенное лицо в течении срока действия доверенности не снял её с учёта, не продал, или неделал прочих действий по смене собственника, то по окончанию срока действия доверки она опять становится ваша.
при продаже авто по гендоверенности, формально всю ответственность за авто несёт её собственник, а не доверенное лицо.

Можно даже за аннуляцию доверенности не платить... просто списать ТС в утиль и все. просто с паспортом прийти в МРЭО и подать заявление... в течение 15 минут все решить.Но это если ему самому машина не нужна.
Что касается нотариального заверения сделки, то нотариус не будет заверять Вашу сделку, тк продаже неподлежат ТС не снятые с учета в установленном порядке.