если люди не хотят приватизировать свою квартиру, что потом может с ней стать? родители моей подруги не хотят, т.к. мама

правильно отвечают, что с ней ничего сделать нельзя будет..ни продать, ни завещать,ни обменять...но государству она не достанется...есдли там кто-то еще прописан, кроме мамы.

Вы ее просто продать не сможите.

Вы ее не сможете ни продать, не подарить, не завещать - это не Ваша собственность.
Права на нее появятся - только после приватизации.

после смерти родителей-она перейдёт государству

Не приватизированная квартира - это собственность государства. В случае смерти всех, кто там прописан, она уйдет в ведение муниципалитета. Но пока в ней хоть кто-то прописан - ничего не будет. Как жили, так и будут жить.