Если есть решение суда о выплате з/п сотрудникам,а ИП закрылось, надо ли платить?

Обязательно, если не хотите "загреметь" под уголовку. Кроме того, не забывайте, что за невыплату заработной платы необходимо начислять и выплачивать пени работникам...
И вообще вопрос, как это ИП закрыли, если есть задолженность...

Не просто надо, а чем быстрее, тем лучше.

ИП отвечает всем своим имуществом, т.е. машина, квартира, дача, мебель и т.п....
в отличие от ООО... (а вы думали, зачем люди создают ООО ?)

если вам не заплатили - берите в суде исполнительный лист и к приставам, быстрее...

обязательно