еду в Украину к родственникам на своем авто. какие док-ты нужны для пересечения границы,прохождение таможни?

Читайте здесь всё подробно:
http://adybov.ru/auto/ruua.htm

Добрый день. Если дадут информацию, сбросьте, пожалуйста на мыло. Зараннее спасибо. Удачи в поездке.

Паспорт (гражданский или загран), если есть дети, то на ребенка нжно свидетельство о рождении и вкладыш о гражданстве.
На машину только свидетельство о регистрации.
Не забудьте купить полис украинского ОСАГО, иначе заставят оставить авто на нейтральной полосе, а сами вы пойдете за страховкой на украинскую сторону пешком. Полис можно купить перед границой или заранее купить общеевропейский полис (или гринкарту).
Посмотрите здесь, http://road-crimea.narod.ru/new.htm
там много всего про пересечыение границы и украинское ДАИ.