куда и какие документы обычно подают на развод?

Необходимо подавать иск о расторжении брака мировому судье по месту регистрации ответчика. Раз у вас согласие в этом вопросе - решите сами, кто будет истцом, а кто - ответчиком.
Истец подает документы
1. Исковое заявление о расторжении брака в 2 экз (можно скачать в инете - навалом)
2. Свидетельство о регистрации брака (подлинник)
3. Свидетельство о рождении ребенка (копия)
4. Квитанция об оплате госпошлины на 200 р (реквизиты висят у мирового судьи)
Все эти документы истец должен отнести в приемный день и сдать. Через 5 суток позвонить в канцелярию - они скажут дату слушанья.
Если ответчик не хочет или не может приходить, он может написать заявление о рассмотрении дела в его отсутствие (типа: прошу рассмотреть в мое отсутствие, с исковыми требованиями согласен(на))
В указанный день прийти на слушанье дела. Через 10 суток после слушанья (срок по ГПК для вступления решения в законную силу) прийти обоим и получить копии решения. С этими копиями каждый идет в ЗАГС по месту своей регистрации, там поставят штамп и выдадут свидетельство о расторжении брака.

с ребенком-только через суд, есть спор об имуществе?

Заявление в суд. Образцы заявлений в судах есть.

в загс, но сребенком не все так быстро и просто.

В районный мировой суд подают документы: копии свидетельства о браке и заявление о разводе ( образец есть в каждом суде)+ платится госпошлина ( реквизиты тоже для каждого райсуда свои). Вообще лучше туда ( в мировой суд )съездить и там все это у них на стендах есть

MOYA 3HAKOMAYA PA3BELACb DAJE BE3 YABKU MYJA,U Y HEE ODUH PEBEHOK,
BCE PESHAYT DEHbGU,
DELAESHb 3AEBLEHUE,DASHb CBUD-BO O BPAKE,
ECLU B HE YABLYAETCYA OH HA2-OU BU3OB,ABTOMATU4ECKU PA3BOD.
U CPRABKA C EGO PABOTU HA PODA4Y ALUMEHTOB,ECLU XO4ESHb,

без детей - в ЗАГС, с детьми или матпритензиями друг к другу - в суд

Обращайтесь к мировому судье по месту жительства ответчика, либо если ребенок живет с вавми, то по своему месту жительства. Представляете исковое заявление с копией, оригинал свидетельства о регистрации брака, копию свидетельства о рождени ребенка. Можно справку с места жительства. Оригинал квитанции об уплате госпошлины за подачу в суд заявления, в размере 2000 рублей.

Хочу дополнить ответ Анастасии Самсоновой: необходимо приложить также справку с места жительства ответчика. Не помешает также справка с места жительства истца, если Вы живете раздельно. Это будет доказательством того, что вы живете отдельно, совместное хозяйство не ведете, супружеские отношения прекращены и семья распалась.